Le muscle brachial (muscle du bras à deux chefs) est constitué d'un chef long et d'un chef court. Il s'étend de l'épaule au coude et représente le fléchisseur principal du coude. Lorsqu'il travaille avec des muscles voisins, il peut également mobiliser l'épaule puisque son origine se situe sur l'omoplate. De plus, il peut provoquer la rotation de l'avant-bras pour orienter la paume de la main vers le haut, un mouvement appelé supination. A son extrémité inférieure, le biceps devient conique et se termine par un tendon plat et puissant qui se fixe profondément sur un relief osseux de l'extrémité supérieure du radius. Le biceps et le triceps travaillent ensemble pour contrôler les mouvements d'élévation et d'abaissement de l'avant-bras.