Le muscle cubital antérieur s'insère en haut par deux chefs, l'un huméral, l'autre cubital (os de l'avant-bras). Il descend verticalement sur le côté interne (cubital) de l'avant-bras et agit comme fléchisseur de la main. Avec le muscle cubital postérieur, qui, lui, est extenseur, il participe aux mouvements de flexion-extension de la main au niveau du poignet. En outre, le muscle cubital antérieur peut agir comme fléchisseur du coude s'il se contracte de façon continue.