Les mouvements des doigts sont commandés par des muscles fléchisseurs et extenseurs. Les muscles fléchisseurs tels que les muscles fléchisseur commun superficiel des doigts et fléchisseur commun profond des doigts (visibles sur cette vue palmaire de la main), permettent de replier les doigts en se contractant. Les muscles extenseurs (non visibles sur cette vue palmaire) s'étendent à l'arrière des doigts, et leur contraction a pour effet de les déplier. Les ligaments latéraux courent sur le côté des doigts et permettent les flexions latérales très précises.