L'humérus est un os long qui forme la partie supérieure du bras. Sa tête (l'extrémité proximale) s'articule avec l'omoplate (par la cavité glénoïde) alors que son extrémité distale s'articule avec les os de l'avant bras (le radius et le cubitus) pour former l'articulation du coude.

La cavité glénoïde forme l'angle supéro-latérale de l'omoplate, et fait face au côté du corps. Cette cavité s'articule avec la tête de l'humérus, ou os supérieur du bras. Juste en arrière de la cavité glénoïde, on trouve l'acromion, protubérance qui part de l'épine et de l'omoplate sur sa face postérieure

Egalement appelé labrum glénoïdal, le bourrelet glénoïdien est un anneau de cartilage fibreux fixé sur le pourtour de la glène de l’omoplate, qui est la cavité peu profonde d’un os, située au niveau d’une articulation. Par son action, il agrandit cette cavité, augmentant la couverture de la tête de l’humérus. Son élasticité lui permet également une meilleure stabilité et lubrification de l’articulation

Le tendon du biceps brachial correspond à la longue portion du biceps, qui connecte ce muscle aux ligaments capsulaires de l'épaule et à la tête de l'humérus. Ce muscle couvre la surface antérieure de l'humérus et permet la flexion du bras et du coude

enveloppe des articulations mobiles, tapissée sur sa paroi interne par une membrane (synoviale) qui contient un liquide (synovie).

La capsule articulaire entoure l'articulation de l'épaule. Les ligaments sont attachés à la lisière de la cavité glénoïde et près de la tête de l'humérus